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分享倍加福P+F編碼器選型指南
更新時(shí)間:2025-12-03   點(diǎn)擊次數(shù):155次

分享倍加福P+F編碼器選型指南P+F倍加福值編碼器的性能需要考慮的項(xiàng)目有很多,首先是信號(hào)的轉(zhuǎn)換方式,不同的編碼器在信號(hào)的轉(zhuǎn)換上也會(huì)呈現(xiàn)不一樣的特點(diǎn),P+F倍加福編碼器是利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤將其分為四個(gè)部分,每個(gè)相鄰的部分之間相差90度,這樣可以在信號(hào)測(cè)量轉(zhuǎn)換的同時(shí)能夠很好的幫助設(shè)備更加準(zhǔn)確的獲取信號(hào)的方向,在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)凹槽能夠很好的將信號(hào)束打到旋轉(zhuǎn)盤上,通過(guò)事先畫好的分區(qū)可以獲得信號(hào)的參數(shù),在P+F倍加福值編碼器設(shè)計(jì)的過(guò)程中,大的難點(diǎn)就就是做好不同信號(hào)以及旋轉(zhuǎn)盤之間的銜接。

旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈P+F編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞P+F編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。

P+F倍加福值編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

從單圈P+F倍加福值編碼器到多圈值編碼器,值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。

倍加福P+F編碼器可靠性設(shè)計(jì)

全密封傳動(dòng)結(jié)構(gòu):

不銹鋼軸承+磁流體密封(IP67防護(hù)等級(jí))

-40℃~+100℃極環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行

抗沖擊100g/6ms(符合MIL-STD-202G標(biāo)準(zhǔn))

智能診斷系統(tǒng):

內(nèi)置溫度/振動(dòng)傳感器(可通過(guò)SSI接口讀取)

齒輪組磨損自監(jiān)測(cè)功能

10萬(wàn)次插拔壽命的M23航空插頭

多協(xié)議輸出能力

雙通道并行輸出

同步提供SSI(RS422電平)和4-20mA模擬信號(hào)

傳輸速率可選1MHz/2.5MHz(SSI模式)

16位線性度(±0.01% F.S.)

動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)

實(shí)時(shí)修正軸徑向跳動(dòng)誤差(<±0.05°)

自動(dòng)校準(zhǔn)溫度漂移(<1LSB/10K)

15bit速度輸出(0~8192rpm)

安裝調(diào)試要點(diǎn)

機(jī)械適配:

空心軸設(shè)計(jì)(11mm通孔+鍵槽)

允許0.3mm軸向浮動(dòng)(GR0B后綴特性)

最徑向負(fù)載50N(靜態(tài))/30N(動(dòng)態(tài))

電氣配置:

工作電壓10~30V DC(反向保護(hù))

標(biāo)配1213線纜(2m雙屏蔽雙絞線)

功耗<2.5W(含加熱器選項(xiàng))

倍加福P+F編碼器采用電磁感應(yīng)與齒輪機(jī)械相結(jié)合的專技術(shù),實(shí)現(xiàn)0~4096圈(12位)的絕位置記憶。其非接觸式掃描系統(tǒng)配備增量式參考標(biāo)記,單圈分辨率達(dá)14位(16384步/轉(zhuǎn)),整體測(cè)量范圍達(dá)到26位(多圈12位+單圈14位)。

分享倍加福P+F編碼器選型指南應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率:即P+F編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口:P+F編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。


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